Kaligrafické pero alebo aj pierko je kovový kus s ostrým hrotom, ktorý sa vkladá do drevenej násadky. V strednej časti má kaligrafické pero zúžený tvar, aby sa dalo dobre vytiahnuť z násadky v prípade potreby. Pierko má v časti hrotu tenký výrez, okolo neho sa zbiera atrament, farby alebo tuš, podľa toho, s akým médiom pracujete. Okolo výrezu v zadnej strane sa vytvorí malá zásobáreň farby – tá steká po výreze pri písaní a zanecháva stopu. Pero sa používa pri tvorbe rôznych kaligrafických krasopisných prác, pri perokresbe alebo náčrtoch.